Robotik

SPS-basiertes Bibliotheksbetriebsrobotersystem

Diese Arbeit stellt das Gesamtkonzept für die Steuerung eines Bibliotheksroboters mittels einer speicherprogrammierbaren...

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2026-02-20

Neuronale Netzwerk-basierte Kraftrückkopplungstechnologie für ferngesteuerte technische Roboter

Diese Arbeit schlägt ein Prinzip für die Kraftrückkopplungstechnologie eines ferngesteuerten Master-Slave-Roboters auf B...

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2026-02-20

Entwurf und Entwicklung eines GPRS-basierten vernetzten mobilen Robotersystems

Diese Arbeit analysiert das Hardware-Implementierungsschema vernetzter mobiler Roboter und schlägt eine Methode vor, die...

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2026-02-20

PMAC-basiertes offenes Robotersteuerungssystem

Diese Arbeit beschreibt ein offenes Robotersteuerungssystem auf Basis eines programmierbaren Mehrachsen-Controllers (PMA...

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2026-02-20

Entwicklung und Anwendung eines Steuerungssystems für einen automatisierten Mischstrom-Decklackierroboter für die Automobilindustrie

Dieser Artikel beschreibt die Zusammensetzung und Arbeitsweise des Beijing-Decklackierroboters in einer automatisierten ...

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2026-02-20

Konstruktion und Steuerung eines Drahtgitterschweißrobotersystems

Basierend auf den Anforderungen des Widerstandsschweißprozesses für Bewehrungsmatten haben wir ein mobiles Einkopf-Schwe...

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2026-02-20

Intelligente Robotersteuerung basierend auf der Identifizierung des BP-Netzwerkmodells

Die Untersuchung der Robotersteuerung bei unbekanntem Modell ist von großer Bedeutung für die Weiterentwicklung der Robo...

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2026-02-20

Dreidimensionales Bewegungssimulationssystem für einen Parallelroboter mit drei Freiheitsgraden basierend auf OpenCL

Die 3D-Simulation von Robotern spielt eine entscheidende Rolle in der Roboterforschung und -entwicklung und zählt zu den...

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2026-02-20