Stadtschloss der Familie Riedesel zu Lauterbach - Mit Ditmarus Ridesil wird das Geschlecht um 1226 erstmals urkundlich (Staatsarchiv Marburg) erwähnt. Die Stammreihe beginnt mit dem Ritter Johann Riedesel, der 1293 landgräflicher Vogt in Kassel und 1308 in der Melsunger Gegend begütert war. Der Ritter Herrmann Riedesel (1407–1463) genannt der Goldene Ritter erwirbt neben der Burg Ludwigseck bei Ersrode in der Gemeinde Ludwigsau auch die Burg Lauterbach (Hessen) und das dort gelegene Schloss E