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MOXA-Seriellgerät zu drahtloser Kommunikationslösung

2026-02-21 10:52:40 · · #1
Hintergrund: Die DARPA Grand Challenge ist ein Wettbewerb für autonome Fahrzeuge, bei dem ein 240 Kilometer breiter Wüstenabschnitt in Kalifornien mit einer Geschwindigkeit von mindestens 40 km/h durchquert werden muss. Anwendung: In der diesjährigen DARPA Grand Challenge diente der Moxa CN2610-16 als Herzstück des gesamten Steuerungssystems. Ein mit dem CN2610 verbundener WLAN-Router ermöglichte die Steuerung serieller Geräte über eine drahtlose Ethernet-Verbindung mittels eines „Remote Driver“-Ansatzes. Der CN2610, der mit zwei verschiedenen Servoverstärkern verbunden war, steuerte die Fahrzeugbewegung und ermöglichte so die vollständige Computersteuerung des Cabrios. Weitere Informationen zum Wettbewerb finden Sie in einem kurzen Video unter folgendem Link. Dort wird eine Fernsteuerungslösung demonstriert, die die Kommunikation zwischen dem Cabrio und seiner Ausrüstung mit dem CN2610 ermöglicht. http://web.mit.edu/j_c/Public/manticore_web.wmv
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