Die Delta EH-Serie ist eine hochmoderne SPS, die seit ihrer Markteinführung breite Anerkennung bei Kunden gefunden hat. Dieser Artikel stellt sie detailliert vor. Die Delta EH-Serie ist eine erweiterbare, hochfunktionale SPS, die sich durch hohe Geschwindigkeit, hohe Leistung und ein breites Anwendungsspektrum auszeichnet. Aufbauend auf den bestehenden Modulen für analoge Ein-/Ausgänge und Temperaturmessung hat Delta Electronics in diesem Jahr mehrere neue, leistungsstarke Spezialfunktionsmodule auf den Markt gebracht, die sich vor allem an Steuerungsanwendungen richten, die eine schnelle und präzise Verarbeitung erfordern. Dazu gehören das Einachs-Positioniermodul 01PU, das 1-Kanal-Hochgeschwindigkeitszählermodul 01HC und das 2-Kanal-Hochgeschwindigkeitszählermodul 02HC. Diese Module erweitern die Anwendungsfunktionen der SPS erheblich und machen sie anpassungsfähiger an die vielfältigen Anforderungen industrieller Steuerungsumgebungen. Das Positioniersteuerungsmodul DVP01PU wird hauptsächlich zur Drehzahl- oder Positionsregelung in Schritt- oder Servoantriebssystemen eingesetzt. Es bietet eine maximale Impulsausgabe von 200 kHz und verwendet eine Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiberschnittstelle oder einen NPN-Open-Collector-Ausgang für eine hohe Rauschunterdrückung. Daten innerhalb des Moduls können über die FROM/TO-Programmbefehle gelesen und geschrieben werden. Das Modul umfasst acht Hubsteuerungsmodi: Rückkehr zum Ursprung, Tippbewegung, Positionierbewegung mit einer Geschwindigkeit, kontinuierliche Positionierbewegung mit zwei Geschwindigkeiten, Bewegung mit variabler Geschwindigkeit und Handradeingabe (MPG) sowie zwei Impulsbeschleunigungskurven: Trapezkurve und S-Kurve. Das Positioniersteuerungsmodul DVP01PU ist ein benutzerfreundliches, unabhängiges Einachs-Impulspositionierungsmodul, das sich für verschiedene Anwendungen mit Impulssteuerung eignet. Da die Positionsberechnungen von dedizierter Hardware durchgeführt werden, werden Programmierung und Fehlersuche vereinfacht, was eine einfache und präzise Werkstückpositionierung ermöglicht – eine anspruchsvollere Anwendung für SPS. DVP01HC und DVP02HC sind Hochgeschwindigkeits-Hardware-Zählmodule mit 1 bzw. 2 Kanälen. Sie können externe 200-kHz-Zählimpulssignale, wie z. B. 1- oder 2-Phasen-Encodersignale, verarbeiten. Diese Module bieten drei Zählmodi: Auf- und Abwärtszählung (AB-Phase, 2-Phasen-Eingang), Vorwärts-/Rückwärtsimpuls (1-Phase, 2-Phasen-Eingang) und Impuls-/Richtungszählung (1-Phase, 1-Phasen-Eingang). Die Zählimpulse können mit 1-, 2- oder 4-facher Frequenz verarbeitet werden. Die Spannung ist wahlweise 5 V, 12 V oder 24 V und deckt somit die Anforderungen der meisten Sensortypen ab. Das Modul verfügt außerdem über einen Eingang zur Einstellung des Anfangswerts (PRESET) und einen Eingang zur Deaktivierung der Zählung (DISABLE) für eine komfortable Zählsteuerung. Der Modulausgang besitzt zwei unabhängig voneinander isolierte Ausgänge, YH0 und YH1. Sobald der Zählwert dem eingestellten Wert entspricht, leitet der entsprechende Ausgang. Da Vergleich und Ausgabeeinstellung hardwareseitig erfolgen, wird die Host-Befehlsschleife nicht belastet, wodurch die Vergleichsergebnisse in Echtzeit verarbeitet werden können. Daten innerhalb des Moduls können über die FROM/TO-Befehle gelesen und geschrieben werden, was besonders komfortabel ist und sich für Anwendungen mit hoher Impulszählgeschwindigkeit eignet. Alle drei Module verwenden feste Klemmenblöcke, sind DIN-Schienen-montiert und verfügen über eine RS485-Schnittstelle mit MODBUS-Protokoll, was Installation, Verdrahtung und Inbetriebnahme erheblich vereinfacht. Das Bedienfeld ist mit verschiedenen Statusanzeigen ausgestattet, die den Betriebszustand des Moduls auf einen Blick sichtbar machen. Als neue Mitglieder der EH-Serie ergänzen diese Module die bestehenden Funktionsmodule, erweitern das Anwendungsspektrum der EH-Modelle deutlich und steigern deren Gesamtleistung und Wettbewerbsfähigkeit. Sie eignen sich für diverse Branchen wie Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen und Papiermaschinen und erfüllen die Anforderungen vielfältiger und anspruchsvoller Anwendungen. Delta plant die baldige Markteinführung von Mehrkanal-Impulsausgangsmodulen, Ethernet-Modulen und weiteren Funktionsmodulen, um die Delta-SPS-Familie weiter zu bereichern und zu perfektionieren.