Zusammenfassung: Dreifach redundante integrierte Steuerungssysteme für Generatoren nutzen die dreifache oder physische Redundanz aller kritischen Stromkreise und erfordern eine TÜV-Zertifizierung nach Level 6 oder SIL-3. Sie überwinden die Schwächen herkömmlicher verteilter Steuerungssysteme durch die nahtlose Integration verschiedener Steuerungskomponenten des Generators in ein einziges integriertes Steuerungssystem. Dazu gehören: Verriegelung, Not-Aus-Funktion (ESD), Protokollierung von SOE-Ereignissequenzen, PID-Regler (z. B. für Überspannungsschutz und Drehzahlregelung), konventionelle Anzeigefunktionen und Fehlerdiagnosefunktionen. Die leistungsstarken Konfigurations- und Programmiermöglichkeiten ermöglichen die erfolgreiche Anwendung komplexer Steuerungen in dreifach redundanten integrierten Steuerungssystemen und führen zu deren weitverbreiteter Nutzung in der integrierten Steuerung großer Generatoren in der Erdöl-, Chemie- und Metallindustrie. Schlüsselwörter: Dreifach redundant; Redundanz; Sicherheitsniveau; Integrierte Steuerung; Komplexe Steuerung; Anwendung. 0. Einleitung: Große Generatoren spielen eine entscheidende Rolle in Produktionsprozessen, weshalb viele Hersteller ihre Bedeutung zunehmend erkennen. Um Unfälle zu vermeiden, setzen die meisten Hersteller auf dreifach redundante integrierte Steuerungssysteme. Aktuell werden in der Erdöl-, Chemie- und Metallurgieindustrie unter anderem großflächige, integrierte Steuerungssysteme wie das ICS Triplex Control System (TMR), das CCC Control System (TMR), das Tricon Control System (TMR), das Woodward MicroNet™ Control System (TMR) und das GE GMR Control System eingesetzt. Diese integrierten Steuerungssysteme umfassen Funktionen wie die Verriegelung von Anlagenteilen, die Aufzeichnung von SOE-Ereignissequenzen, die PID-Regelung von Anlagenteilen (z. B. zur Überspannungs- und Drehzahlregelung), die Aufzeichnung von Routineanzeigen und die Fehlerdiagnose. Um die erfolgreiche Anwendung komplexer Steuerungen in dreifach redundanten integrierten Steuerungssystemen zu veranschaulichen, wird zunächst das Konzept dieser Systeme erläutert. 1. Konzept des dreifach redundanten integrierten Steuerungssystems: Dreifache Modulredundanz – TMR: Das System nutzt die Dreifachtechnologie, d. h. alle wichtigen Schaltungen sind dreifach redundant ausgelegt. Jeder der drei redundanten Teile ist unabhängig, die Funktionen der drei Teile sind jedoch identisch. Bevor das Ausgangssignal der dreifach redundanten Schaltung an den Systemausgang gelangt, durchläuft es einen 2-aus-3-Voting-Chip. Fällt einer der drei Schaltkreise aus, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Nach einer Zwei-aus-Drei-Abstimmung wird das Fehlersignal unterdrückt, und das System gibt weiterhin das korrekte Signal (Spannung, Strom oder Schaltzustand) aus. Interne Fehler beeinträchtigen das System nicht. Redundanz: Der Online-Modulaustausch ist eine notwendige Voraussetzung für die dreifache Redundanztechnologie. Der Online-Austausch muss die Redundanzanforderungen erfüllen, d. h. das System schaltet das defekte Modul (Primärmodul) automatisch auf das Backup-Modul um, ohne den normalen Systembetrieb zu unterbrechen und erreicht so Redundanz. Nachdem die Steuerung an das Backup-Modul übergeben wurde, kann das defekte Modul zur Wartung online getrennt werden. Das integrierte Steuerungssystem der Anlage umfasst: ESD-Verriegelung der Anlage, SOE-Ereignissequenzaufzeichnung, PID-Regelung der Anlage (z. B. Überspannungsschutz und Drehzahlregelung) und Funktionen zur Aufzeichnung von Routineanzeigen sowie Fehlerdiagnosefunktionen. 2. Die Sicherheitsnorm IEC 61508 ist eine internationale Norm für industrielle Sicherheitssysteme. Sie umfasst Elektronik, Schaltkreise und programmierbare elektronische Systeme und deckt sowohl Hardware- als auch Softwareaspekte ab. Übereinstimmung zwischen deutschen TÜV-Normen und der Norm IEC 61508 der Internationalen Elektrotechnischen Kommission: Das dreifach redundante integrierte Steuerungssystem muss nach TÜV Level 6 oder SIL-3 zertifiziert sein. Dies bedeutet, dass das System auch bei einem oder mehreren Fehlern normal weiterarbeitet und das defekte Modul im laufenden Betrieb ausgetauscht werden kann. Überschreitet ein Fehler die Fehlertoleranz des Systems, schaltet es gemäß voreingestellter Parameter in den ausfallsicheren Modus, um die Sicherheit der Produktionsanlagen und -geräte des Anwenders zu gewährleisten. Diese Bauweise eignet sich für Anwendungen, die hohe Zuverlässigkeit, hohe Verfügbarkeit und hohe Systembetriebszeit erfordern, wie z. B. integrierte Steuerungssysteme für große Anlagen in der Erdöl-, Chemie- und Metallindustrie. 3. Preisvergleich gängiger integrierter Steuerungssysteme: Das ICS Triplex-Steuerungssystem ist am teuersten, gefolgt vom CCC-Steuerungssystem, dem Woodward MicroNet™-Steuerungssystem, dem Tricon-Steuerungssystem und dem GE GMR-Steuerungssystem. SOE-Zeit: Das ICS Triplex-Steuerungssystem benötigt 1 Millisekunde, das CCC-Steuerungssystem einen Scanzyklus (innerhalb von 50 Millisekunden), das Woodward MicroNet™-Steuerungssystem ist mit 5 Millisekunden am schnellsten, das Tricon-Steuerungssystem ebenfalls einen Scanzyklus (innerhalb von 50 Millisekunden) und das GE GMR-Steuerungssystem einen Scanzyklus (innerhalb von 40 Millisekunden). Dreifache Implementierung: Die Steuerungssysteme ICS Triplex, CCC und Tricon implementieren die dreifache Kaskadierung intern auf einer einzigen Karte. Die Steuerungssysteme Woodward MicroNet™ und GE GMR implementieren die dreifache Kaskadierung extern über Hardware. 4. Anwendungsbeispiel komplexer Steuerung in einem dreifach redundanten integrierten Steuerungssystem: Die komplexe Steuerung wurde erfolgreich im integrierten Tricon-Steuerungssystem angewendet. Beispiel: 4.1 Zhenhai Reforming C702-Anlage: Dreistufige Druckregelung, Druckstoßdämpfung, Drehzahlregelung und rekursive integrierte Steuerung. 4.1.1 V701 Tankdruck: Der dreistufige und rekursive Reglerausgang des PIC7003 arbeitet mit „positiver“ Regelung. Der Reglerausgang des PIC7003 (0–100 %) ist in drei Teile unterteilt: * Im Bereich von 0–30 % wird ein Rückschlagventil der ersten Stufe angesteuert, um den Bereich von 0–30 % auf 0–100 % zu reduzieren und an den Handregler HIC-7012 auszugeben. Der Ausgang des Handreglers HIC-7012 ist gegenüber dem Ausgang des PIC7005 invertiert (50–100 % werden auf 0–100 % reduziert), wird ebenfalls invertiert und anschließend an den Anti-Surge-Regler FIC7012 weitergeleitet. Dort erfolgt die segmentierte Verstärkungsregelung. (50–100 % umgewandelt in 0–100 %) FV7012A und (0–50 % umgewandelt in 0–100 %) FV7012B sind zwei Rücklaufventile der ersten Stufe. * Der Ausgang im Bereich von 30–60 % dient als externer Drehzahlregler für die Einheit C702. Dieser Bereich von 30–60 % wird in den Bereich von 0–100 % umgewandelt und über den Handregler HIC-7020 als Kaskadeneingangssignal an den Drehzahlregler C702 gesendet. Der Drehzahlregler C702 kann eine Druckkaskadenregelung, eine externe Drehzahlregelung über das Prozessleitsystem (DCS) oder eine lokale Drehzahlregelung über einen internen Eingang durchführen. Bei Auswahl eines externen Eingangs für den SIC-C702 muss entweder die Druckregelung oder die DCS-Regelung ausgewählt werden. Der externe Drehzahlregelbereich liegt zwischen 9000 und 10500 U/min. * Der Ausgang 60–100 % steuert das Entlüftungsventil V701 und wandelt den Bereich von 60–100 % in einen Ausgang von 0–100 % um, der dann über den Handregler HIC-7003 an das Entlüftungsventil PV7003 von V701 gesendet wird. Hinweis: Um die Kopplung von Drehzahl- und Druckstoßregelung zu berücksichtigen, schaltet die Drehzahlregelung beim Eintritt in den Anti-Surge-Regelbereich automatisch auf manuell (innerhalb des normalen Betriebsdrehzahlbereichs) für Beschleunigung/Verzögerung um. 4.1.2 Anti-Surge-Regelung FIC7012 Anti-Surge-Regelung (nicht dargestellt) FIC7013 Anti-Surge-Regelung (nicht dargestellt) 4.1.3 Rekursive Regelung Bei hohem Druck von V703 und PIC-7006 werden durch die Steuerung des Drucks von V702 und PIC-7005 die Rücklaufventile der zweiten Stufe FV7013A und FV7013B geöffnet und Energie an die erste Stufe zurückgeführt. Durch die Steuerung des Drucks von V701 und PIC-7003 werden die Rücklaufventile der ersten Stufe, FV7012A und FV7012B, geöffnet und Energie an V701 übertragen. Diese Energie wird anschließend über das Entlüftungsventil PV7003 von V701 abgelassen, wodurch eine rekursive Regelung realisiert wird. Der Split-Range-Regler des PIC7005 ist ein „positiv wirkender“ 0–50%-Split-Range-Verstärkerausgang, der zwei zweistufige Rücklaufventile steuert. Der Bereich von 0–50 % wird in 0–100 % umgewandelt, was dem umgekehrten Bereich des PIC7006-Ausgangs von 50–100 %, der in 0–100 % umgewandelt wird, entspricht. Der Low-Select-Ausgang wird dann mit dem inversen Ausgang des Anti-Surge-Controllers FIC7013 verglichen. Nach der Auswahl des unteren Bereichs erfolgt die Verstärkungsregelung der beiden zweistufigen Rückschlagventile FV7013A (50–100 % in 0–100 % umgewandelt) und FV7013B (0–50 % in 0–100 %). *Nach der Bereichsaufteilung von 50–100 % wandelt die Steuerung eines Rückschlagventils der ersten Stufe den Bereich von 50–100 % in den umgekehrten Ausgangsbereich von 0–100 % um. Dieser Ausgang steuert dann den Ausgang des Handcontrollers HIC-7012 (50–100 % in 0–100 %), der einen Ausgang für die Auswahl des unteren Bereichs darstellt. Diese niedrige Selektion wird anschließend mit dem Ausgang des Anti-Surge-Controllers FIC7012 umgekehrt. Danach erfolgt eine Split-Range-Verstärkungssteuerung an zwei Rücklaufventilen der ersten Stufe: (50–100 % umgewandelt in 0–100 %) FV7012A und (0–50 % umgewandelt in 0–100 %) FV7012B. Der zweistufige Ausgangsregler des PIC7006 arbeitet in positiver Richtung. *Die 0–50-%-Steuerung der Ventile V704A/B und PV7006 wandelt den Bereich von 0–50 % in 0–100 % um, um das Ventil PV7006 zu steuern. *Der Split-Range-Verstärkungsausgang (50–100 %) steuert zwei zweistufige Rücklaufventile. Nachdem der Bereich von 50 bis 100 % in 0 bis 100 % umgewandelt und umgekehrt wurde, wird das Ausgangssignal mit der 0 bis 50 %-Split-Range-Verstärkung des PIC7005 kombiniert und auf Low gesetzt. Anschließend wird es mit dem umgekehrten Ausgang des Anti-Surge-Controllers FIC7013 kombiniert und ebenfalls auf Low gesetzt. Nach der Split-Range-Verstärkung steuern die FV7013A (50 bis 100 % umgewandelt in 0 bis 100 %) und die FV7013B (0 bis 50 % umgewandelt in 0 bis 100 %) zwei zweistufige Rücklaufventile. 4.2 Drehzahlregelung der Einheit C702 4.2.1 Startbedingungen 1) Zunächst müssen die Verriegelungsbedingungen der Einheit C702 normal sein (Hinweis: Einstellung 1 ist normal, Einstellung 0 aktiviert die Verriegelung): * Die Auslenkung der Niederdruckzylinderwelle des Kompressors ist normal (hoch-hoch), und die sanfte Abschaltung ist ebenfalls aktiviert; * Die Hubbewegung der Hochdruckzylinderwelle des Verdichters ist normal (hoch-hoch), und die sanfte Abschaltung ist aktiviert. * Die Hubbewegung der Turbinenwelle ist normal (hoch-hoch), und die sanfte Abschaltung ist aktiviert. * Der Schmieröldruck ist normal (niedrig-niedrig), und die sanfte Abschaltung ist aktiviert. Im verriegelten Zustand (auf 0 eingestellt) wird der Ausgang nach einer Verzögerung von 2 Sekunden auf 0 gesetzt. Dies dient der Vermeidung von Fehlfunktionen aufgrund von Störungen. Liegt die Verzögerung innerhalb von 2 Sekunden, wird der Ausgang nicht auf 0 gesetzt, und der ursprüngliche Wert bleibt unverändert. * Der Turbinenabgasdruck ist normal (hoch), und die sanfte Abschaltung ist aktiviert. Im verriegelten Zustand (auf 0 eingestellt) wird der Ausgang nach einer Verzögerung von 2 Sekunden auf 0 gesetzt. Liegt die Verzögerung innerhalb von 2 Sekunden, wird der Ausgang nicht auf 0 gesetzt, und der ursprüngliche Wert bleibt unverändert. * Die Turbine wird am Chassis manuell gestoppt. Normalerweise ist der Wert auf 1 eingestellt. * V708 Booster-Verdichter: Der Flüssigkeitsstand ist normal (hoch-hoch). Im verriegelten Zustand (auf 0 gesetzt) ​​wird der Ausgang nach einer Verzögerung von 2 Sekunden auf 0 gesetzt. Beträgt die Verzögerung weniger als 2 Sekunden, bleibt der Ausgang unverändert. * V702 Erste Stufe – Nachkontaktbehälter: Ein sehr hoher Flüssigkeitsstand ist normal. Im verriegelten Zustand (auf 0 gesetzt) ​​wird der Ausgang nach einer Verzögerung von 2 Sekunden auf 0 gesetzt. Beträgt die Verzögerung weniger als 2 Sekunden, bleibt der Ausgang unverändert. * V702 Zweite Stufe – Nachkontaktbehälter: Ein sehr hoher Flüssigkeitsstand ist normal. Im verriegelten Zustand (auf 0 gesetzt) ​​wird der Ausgang nach einer Verzögerung von 2 Sekunden auf 0 gesetzt. Beträgt die Verzögerung weniger als 2 Sekunden, bleibt der Ausgang unverändert. * C702 Not-Aus: Im Normalbetrieb auf 1 setzen. * C702 Drehzahlregelungssystem – Normaler Stopp: Im Normalbetrieb auf 1 setzen. * C702 Überdrehzahlabschaltung und -verriegelung: Im Normalbetrieb auf 1 setzen. Wenn eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt ist, kann die Verriegelung nicht selbstverriegeln, und der Drehzahlregelungsmodus iMODE_C702=0 wird aktiviert. Sind alle Bedingungen erfüllt, löst das Drücken der Soft-Reset-Taste gC702RS des C702-Systems das Rücksignal dESD_DI04 des Stoppverriegelungsrelais aus, wodurch die C702 anhält und auf 1 gesetzt wird. Gleichzeitig wird der Drehzahlregelungsmodus fC702T auf 1 gesetzt, iMODE_C702=1 und das Verriegelungssystem zurückgesetzt. 2) Normale Startbedingungen für die C702-Einheit (Hinweis: Auf 1 setzen, wenn die Bedingungen erfüllt sind, andernfalls auf 0): * Getriebemotor angehalten, auf 1 setzen; * Anti-Surge-Ventil vollständig geöffnet, auf 1 setzen; * Schmieröldruck normal, auf 1 setzen; * Schmieröltemperatur normal, auf 1 setzen; * Stoppverriegelung C702 zurückgesetzt fC702T, auf 1 setzen; Das Schnellschließventil ist geschlossen (Wert 0), umgekehrt und mit dem geöffneten Schnellschließventil (Wert 1) verknüpft, um Fehler im Schnellschließventilschalter zu prüfen. Sind alle Bedingungen erfüllt, aktiviert C702 die Startanzeige (1) und gleichzeitig die Startanzeige (1). Dadurch wird das Drehzahlregelungssystem TS3000 angewiesen, den Betriebsmodus iMODE_C702 = 2 zu setzen und in den Startmodus zu wechseln. Nach Bestätigung der korrekten Systemkonfiguration wird die Starttaste (Druck- oder Drucktaste) gedrückt, um den ersten Warmlaufzielwert von 1000 U/min (iMODE_C702 = 3) einzugeben. Das System beschleunigt nun automatisch gemäß der vordefinierten Beschleunigungskurve im Automatikmodus. Der Regler arbeitet dabei in umgekehrter Richtung. 4.2.2 Startvorgang und Steuerung Vor dem Drücken des Startbefehls prüfen Sie die folgenden Schalterzustände: Prüfen Sie im HMI-Drehzahlreglerbildschirm zunächst die Drehzahlregelung ①. Bei Auswahl der Kalt-/Warmstartmethode gilt im Warmstartmodus: Im ersten Aufwärmmodus ist iMODE_C702 = 3 mit einem Countdown von 10 Minuten eingestellt; im zweiten Aufwärmmodus ist iMODE_C702 = 4 mit einem standardmäßigen Countdown von 20 Minuten eingestellt. Die Countdownzeit kann jedoch durch Anmeldung auf Abschnittsebene oder höher angepasst werden. Sie kann frei zwischen 0 und 5 Stunden eingestellt werden. Beim Kaltstart gilt: Im ersten Aufwärmmodus ist iMODE_C702 = 3 mit einem Countdown von 20 Minuten eingestellt. Im zweiten Aufwärmmodus ist iMODE_C702 = 4 mit einer standardmäßigen Countdownzeit von 20 Minuten (TMR_02_PT_C702). Durch Anmeldung auf der entsprechenden Abschnittsebene oder höher kann die Countdown-Zeit angepasst werden. Sie ist frei wählbar zwischen 0 und 5 Stunden. ② Im automatischen Beschleunigungsmodus wird die Drehzahl entsprechend den eingestellten Parametern erhöht. Die Drehzahlsteigerungsrate (1000 U/min), die normale Rampenrate (600 U/min), die kritische Drehzahl (3000–5000 U/min) und die schnelle Rampenrate (kritischer Bereich) (4000 U/min) sind im Drehzahlbereich von 6300–10934 U/min einstellbar, sofern sich der Drehzahlregler SIC_C702 ebenfalls im Automatikmodus befindet. Zur manuellen Beschleunigung (nicht empfohlen) drücken Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungstaste (Hardwaretaste oder HMI-Softbutton). Jeder Tastendruck erhöht die Drehzahl um eine bestimmte Anzahl Umdrehungen. Durch Gedrückthalten der Taste wird die Beschleunigungsrate wie im Automatikmodus erhöht, sofern sich der Drehzahlregler SIC_C702 ebenfalls im Automatikmodus befindet. Der Drehzahlregler SIC_C702 ist verfügbar (externe/zentrale Steuerung wählbar). Nach Abschluss der zweiten Aufwärmphase schaltet das Gerät automatisch in den Beschleunigungsmodus (iMODE_C702 = 5). Dabei muss es die kritische Drehzahl (3000,0–5000,0 U/min) durchlaufen, um die Zieldrehzahl von 6300,0 U/min zu erreichen und anschließend in den Normalbetrieb (iMODE_C702 = 6) zu wechseln. Danach kann die Drehzahl der Einheit C702 entsprechend dem Sollwert des Reglers im Bereich von 6300,0 bis 10934,0 U/min eingestellt werden. Beim automatischen Hochfahren arbeitet das Gerät gemäß der Hochfahrkurve (siehe Hochfahrkurve). iMODE_C702 repräsentiert die verschiedenen Zustände der C702-Einheit während des Beschleunigungsprozesses: iMODE_C702 0: Abgeschaltet; iMODE_C702 1: Systemreset; iMODE_C702 2: Start erlaubt; iMODE_C702 3: Aufwärmphase 1 bis Countdown; iMODE_C702 4: Aufwärmphase 2 bis Countdown; iMODE_C702 5: Beschleunigte Beschleunigung; iMODE_C702 6: Normalbetrieb; iMODE_C702 7: Normales Abschalten; iMODE_C702 8: Überdrehzahltest. 4.2.3. Überdrehzahltest: Wählen Sie zunächst den Überdrehzahltest-Auswahlschalter (mit Abschnitts- oder höherer Berechtigung) und anschließend die Vor-Ort-/Zentralleitstelle aus, um den Überdrehzahltest zu starten. Die Überdrehzahltest-Taste funktioniert nur, wenn iMODE_C702 = 0 (abgeschaltet) ist. Durch Drücken der Überdrehzahltesttaste wird der Überdrehzahlteststatus auf dem Bildschirm angezeigt. Der weitere Ablauf entspricht dem Beschleunigungsvorgang. Starten Sie den Überdrehzahltest und stellen Sie iMODE_C702 auf 8. Sobald der Auslösewert erreicht ist, geben Sie einen Verriegelungsauslösebefehl aus und stellen Sie diesen auf 1. Stellen Sie iMODE_C702 auf 0. 4.2.4. Normales Abschalten: Stellen Sie im Betriebsmodus iMODE_C702 auf 6. Drücken Sie auf dem HMI-Drehzahlreglerbildschirm die Taste für normales Abschalten (mit Abschnitts- oder höherer Berechtigung) und stellen Sie diese auf 1. Stellen Sie iMODE_C702 auf 7, um in den normalen Abschaltmodus zu wechseln. Die Zieldrehzahl beträgt 1000 U/min. Wenn die gemessene Drehzahl auf 1010 U/min sinkt, schaltet sich die Maschine nach einem 2-minütigen Countdown automatisch ab und setzt iMODE_C702 auf 0. 4.2.5 Auswahl des externen Sollwerts/der Einstellung in der Leitwarte: Der externe Sollwert ist in einen DCS-Sollwert und einen dreistufigen Regelausgang des PIC7003 unterteilt. Der Bereich 30–60 % des PY7003 wird auf 0–100 % verstärkt, dann in 9000–10500 U/min umgewandelt und über ein Handgerät als externer Sollwert für den Regler ausgegeben. Die Auswahl des DCS- oder PIC7003-Sollwerts erfolgt über den DCS/Druck-Wahlschalter. Hinweis: Beim Beschleunigen mit C702 wird, unabhängig vom Betriebsmodus (manuell oder automatisch), beim Durchfahren des kritischen Bereichs der automatische Betrieb erzwungen. Nach dem Durchfahren des kritischen Bereichs wird die normale Beschleunigung fortgesetzt. Hinweis für die Überdrehzahlprüfung einzelner Dampfturbinen: Die Überdrehzahlprüfungstaste darf nur bei stehender Turbine gedrückt werden; andernfalls ist eine Überdrehzahlprüfung nicht zulässig. Die Überdrehzahlprüfung wird in elektronische und mechanische Überdrehzahlprüfung unterteilt. Mechanische Überdrehzahlprüfungen sind im elektronischen Modus nicht möglich, da der elektronische Überdrehzahlbereich begrenzt ist. Mechanische Überdrehzahlprüfungen sind nur im mechanischen Überdrehzahlprüfungsmodus möglich (der Bereich ist erweitert). Sollte der Bediener im Normalbetrieb versehentlich den Wahlschalter für die mechanische Überdrehzahl nicht auf elektronische Überdrehzahl umstellen, verwendet das Programm standardmäßig die elektronische Überdrehzahl. 4.3. Yangzi Schweröl-Katalyse-Rauchgasanlage, Dreisegment-Regeneratordruck 4.3.1. Der dreisegmentige Verstärkungsregler PIC1 für den Regeneratordruck arbeitet mit positiver Wirkung. Der Reglerausgang des PIC1 (0–100 %) ist in drei Abschnitte unterteilt. Jeder Abschnitt verfügt über einen manuellen Regler. *0–30 %-Auswahl (niedrig): Nach der Segmentierung wird die Einlass-Absperrklappe der Abgasanlage so angesteuert, dass sie den Bereich von 0–30 % auf 0–100 % umwandelt und an den Handregler HIC1 ausgibt. Der Ausgang des Handreglers HIC1 ist zusammen mit dem Drehzahlausgang SIC401 (umgekehrte Funktion) und dem Ausgang TIC52 (umgekehrte Funktion) zur Regelung der Abgasanlagenauslasstemperatur auf „niedrig“ eingestellt. Bei einer Drehzahl über 7000,0 U/min oder wenn die Geräteverriegelung auf 0 gesetzt ist, erzeugt die Einlass-Absperrklappe der Abgasanlage einen Teilöffnungsbefehl von 10 % (10 % geöffnet), wodurch der Ausgang HIC4 auf 10 gesetzt wird. Zusätzlich verfügt die Drehzahl über eine automatische Nachführungsfunktion. Teilabschaltung zurücksetzen: Verwenden Sie den Handregler HIC1, um zwischen manuellem und automatischem Modus umzuschalten und die Teilabschaltung auf „manuell“ zurückzusetzen. *30–60 %-Ausgang steuert das kleine Bypass-Regelventil und wandelt den Bereich von 30–60 % auf 0–100 % um. Das Ausgangssignal wird über den Handregler HIC3 an das kleine Bypassventil gesendet und dort angezeigt. Nach der Umkehrung wird das Ausgangssignal an das Ventil vIP12B gesendet. *Der Ausgang 60–100 % steuert das große Bypass-Regelventil und wandelt 30–60 % in 0–100 % um. Das Ausgangssignal wird über den Handregler HIC2 an das große Bypassventil gesendet und dort angezeigt. Nach der Umkehrung wird das Ausgangssignal an das Ventil vIP12A gesendet. 5. Fazit: Die oben beschriebenen Anwendungsbeispiele komplexer Steuerungen in dreifach redundanten integrierten Steuerungssystemen haben gezeigt, dass dreifach redundante integrierte Steuerungssysteme, darunter ICS Triplex TMR, CCC TMR, Tricon TMR, Woodward MicroNet™ TMR und GE GMR, verschiedene Steuerungs- und Verriegelungsfunktionen in großen Anlagen effektiv ausführen können. Dies überwindet die Schwächen bisheriger verteilter Steuerungssysteme und integriert verschiedene Steuerungskomponenten der Anlage – darunter Routineregelung und -erfassung, Drehzahlregelung, Überspannungsschutz, Ereignisablaufsteuerung (SOE), Fehlerdiagnose und Notabschaltung – in ein einziges integriertes Steuerungssystem. Dadurch wird eine optimale, komplexe Anlagensteuerung erreicht. Die Wahl des passenden dreifach redundanten integrierten Steuerungssystems (TMR) hängt vom Verständnis des Anwenders für die verschiedenen TMR-Systeme ab, die jeweils ihre spezifischen Vorteile bieten. Tianjin Xieli Automation Engineering Co., Ltd. ist ein professioneller Systemintegrator für industrielle Sicherheitsautomatisierung und unterstützt Sie gerne bei der Auswahl der optimalen Lösung. E-Mail: [email protected]. Da das dreifach redundante integrierte Steuerungssystem einfach und bequem zu konfigurieren ist, über leistungsstarke Konfigurations- und Programmierfunktionen verfügt, komplexe Steuerungen ermöglicht, sicher und zuverlässig ist und sich leicht warten lässt, hat sich sein Einsatz in großen Anlagen allgemein durchgesetzt und findet heute breite Anwendung in der Ölraffinerie-, Chemie-, Metallurgie- und anderen Branchen.